Ερευνητής στο Τ.Ε.Ι. Κρήτης

Στα πλαίσια του ερευνητικού έργου µε τίτλο «SOUP: Αξιοποίηση Ροµποτικών Συστηµάτων και Τεχνολογιών Υπολογιστικής Ευφυΐας στη Μείωση Κόστους και Εισροών στις Υδροπονικές Καλλιέργειες» (Δράση «Ερευνώ – Δηµιουργώ -Καινοτοµώ»), το Διατµηµατικό Εργαστήριο Συστηµάτων Ελέγχου και Ροµποτικής (CSRL) του Τ.Ε.Ι. Κρήτης προσκαλεί ενδιαφερόµενους για την πλήρωση µίας θέσης έµπειρου ερευνητή, πλήρους απασχόλησης και διάρκειας δύο ετών, όπως αποστείλουν αναλυτικό βιογραφικό σηµείωµα συνοδευόµενο από αντίγραφα της διδακτορικής διατριβής και επιλεγµένων επιστηµονικών δηµοσιεύσεων, στον επιστηµονικό υπεύθυνο Δρ. Φασουλά Ιωάννη (jfasoulas@staff.teicrete.gr).

Αντικείµενο Θέσης
Στα πλαίσια του έργου SOUP, το Εργαστήριο CSRL αναπτύσσει ένα ολοκληρωµένο ροµποτικό σύστηµα (αυτοκινούµενη πλατφόρµα εφοδιασµένη µε ροµποτικό βραχίονα πολλαπλών βαθµών ελευθερίας και σύστηµα
υπολογιστικής όρασης) για την αυτοµατοποίηση καλλιεργητικών εργασιών (συγκοµιδή καρπών, φυτοπροστασία, κλπ) σε περιβάλλον θερµοκηπιακής υδροπονικής καλλιέργειας. Ο έµπειρος ερευνητής θα αναλάβει (α) την ανάπτυξη των στρατηγικών και των αλγορίθµων για την οπτική καθοδήγηση του βραχίονα προκειµένου για την υλοποίηση των καλλιεργητικών αυτών εργασιών, και (β) τη σύνθεση της συνολικής αρχιτεκτονικής ελέγχου του ολοκληρωµένου ροµποτικού συστήµατος µε σκοπό την ένταξή του στο Ευφυές Σύστηµα Διαχείρισης της καλλιέργειας.

Aναλυτικότερα στο αρχείο που επισυνάπτεται.