Online Training in Robotics από το ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος

Το Ινστιτούτο Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών του ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος με την ομάδα Roboskel του Εργαστηρίου SKEL | The AI Lab δημιουργεί για πρώτη φορά ένα ταχύρυθμο εκπαιδευτικό πρόγραμμα σε ROS2, το ευρέως διαδεδομένο εργαλείο που χρησιμοποιείται τόσο σε ερευνητικό όσο και στο βιομηχανικό επίπεδο από όσους ασχολούνται με τη ρομποτική.

Στόχος της εκπαίδευσης και της δοκιμασίας είναι η εκμάθηση και η χρήση του ROS2 από την ομάδα Roboskel που διαθέτει πολυετή εμπειρία και ερευνητική ειδίκευση στις ρομποτικές τεχνολογίες. Στο τέλος της διαδικασίας, οι συμμετέχοντες αναμένεται μπορούν να διαχειριστούν ένα σύστημα αυτόνομης πλοήγησης ενός kart. Επιπλέον, οι συμμετέχοντες θα έχουν την ευκαιρία να αποκτήσουν εμπειρία στη χρήση συστημάτων code versioning και ειδικά του Git.

Τι θα μάθω;
Κατανόηση βασικών εννοιών του ROS
Κατανόηση και δημιουργία του δικού μου ROS προγράμματος
Πως να κάνω debugging στο ROS πρόγραμμά μου
Κατανόηση πιο περίπλοκων ROS εννοιών και νεοεισαχθέντων στο ROS2
Εξοικείωση με τα βασικότερα ROS πακέτα
Εφαρμογή της θεωρίας σε μια δοκιμασία πλοήγησης:
Επιλογή και χρήση αισθητήρων για την πλοήγηση
Δημιουργία χάρτη περιβάλλοντος
Προσδιορισμός θέσης kart (ρομπότ) στο χάρτη του περιβάλλοντος
Σχεδιασμός μονοπατιού από μια αρχική θέση σε μια τελική
Έλεγχος kart (ρομπότ) για την υλοποίηση του μονοπατιού
Container-based development με τη χρήση docker, και ειδικότερα με ένα εργαλείο που έχει υλοποιηθεί από το Roboskel.

Περιεχόμενο και Πρόγραμμα Εκπαίδευσης
Διάλεξη 1: Εισαγωγή στα εργαλεία της εκπαίδευσης (ROS 2, Docker, git/github)
Διάλεξη 2: Αρχιτεκτονική ROS και δημιουργία του πρώτου ROS πακέτου
Διάλεξη 3: ROS βιβλιοθήκες και διεπαφές
Διάλεξη 4: Εισαγωγή στο πρόβλημα της πλοήγησης του kart και οδηγίες δοκιμασίας

Διαλέξεις: 13 - 17 - 20 - 24 Μαρτίου, ώρα 18:00-20:00
Δοκιμασία: 24 Μαρτίου - 9 Απριλίου

Σε ποιους απευθύνεται
Η εκπαίδευση και ο διαγωνισμός απευθύνεται σε φοιτητές ή απόφοιτους Σχολών Πληροφορικής, Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών και συναφών πεδίων.

Πότε / Που
Η εκπαίδευση και ο διαγωνισμός θα διεξαχθούν διαδικτυακά από 13 Μαρτίου έως 9 Απριλίου 2023.

Κόστος
Το κόστος για κάθε συμμετέχοντα είναι 250€ συμπεριλαμβανομένων όλων των νόμιμων επιβαρύνσεων. Ισχύει 20% φοιτητική έκπτωση με φοιτητική κάρτα εν ισχύ.

Ο μέγιστος αριθμός συμμετεχόντων είναι τα 15 άτομα. Δίνεται πιστοποιητικό παρακολούθησης και επιτυχούς ολοκλήρωσης της δοκιμασίας
Ερωτήσεις και περισσότερες πληροφορίες στο email: roboskel@iit.demokritos.gr