Το Τμήμα Βιομηχανικής Διοίκησης και Τεχνολογίας του Πανεπιστημίου Πειραιώς αναζητά υποψήφιο/α διδάκτορα στο αντικείμενο:
Optimization of Robotic Arm Movement and Trajectory Planning
Το αντικείμενο περιλαμβάνει τον σχεδιασμό και την υλοποίηση αλγορίθμων συνδυαστικής βελτιστοποίησης και ευρετικών αλγορίθμων και την ενίσχυσή τους με
σύγχρονες data-driven υπολογιστικές τεχνικές (π.χ., reinforcement learning) για τη βελτιστοποίηση της κίνησης αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα σε βιομηχανικό
περιβάλλον (δομημένο ή μη) με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων καθώς και της διαδοχής των εργασιών που εκτελεί. Ο στόχος είναι η ελαχιστοποίηση της απαιτούμενης ενέργειας και του περιβαλλοντικού αποτυπώματος των κινήσεων του ρομποτικού βραχίονα ή/και η ελαχιστοποίηση του χρόνου για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων εργασιών.
Αποστολή Βιογραφικού Σημειώματος: pavlose@]unipi.gr