Το μοντέλο του Circle of Security (ο Κύκλος της Ασφάλειας) αποτελεί μια προσέγγιση που αναπτύχθηκε από τους Bert Powell, Glen Cooper, Kent Hoffman και Bob Marvin μεσα στη δεκαετία του 1990.
Βασίζεται στη θεωρία του δεσμού (attachment theory) και δημιουργήθηκε με σκοπό να βοηθήσει τους γονείς να κατανοήσουν καλύτερα τις συναισθηματικές ανάγκες του παιδιού τους και να δημιουργήσουν μαζί του ασφαλή συναισθηματική σύνδεση (προσαρμόζεται σε κάθε ηλικία). Επίσης αυτό το μοντέλο μπορεί να εφαρμοστεί και στα ζευγάρια ώστε να βοηθήσει τους συντρόφους να διαχειριστούν δυσκολίες στη σχέση τους και να ενδυναμώσει τη συναισθηματική τους σύνδεση.